Přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc., Osnova : MIMO systémy, zesílení MIMO systému, póly a nuly MIMO systémů, spojování MIMO systémů, řízení MIMO, systémy s dopravním zpožděním, systémy proměnné v čase.
Přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc., Osnova : Polynomiální metody, diskrétní umístění pólů, deadbeat regulátor, deadbeat v z^(-1), stabilizace, regulátor se dvěma stupni volnosti, diskrétní sledování.
Přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc., Osnova : Nelineární vs. lineární, fázové portréty, linearizační efekt zpětné vazby, nelineární soustava a různé linearizace, nelinearita v aktuátoru, stabilita nelineárních systémů, Lyapunova funkce, stabilita zpětnovazebních nelineárních systémů, oscilace nelineárních systémů.
Přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc., Osnova : Diskrétní systémy, poloha pólů, diskrétní RL, diskrétní frekvenční charakteristiky, omezení pro návrh, stavové metody, deadbeat regulátor, diskrétní pozorovatel, deadbeat pozorovatel.
Přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc., Osnova : Diskrétní systémy, poloha pólů, diskrétní RL, diskrétní frekvenční charakteristiky, omezení pro návrh, stavové metody, deadbeat regulátor, diskrétní pozorovatel, deadbeat pozorovatel.
Přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc., Osnova : Spojité, diskrétní a vzorkované systémy, digitalizace, frekvence a perioda vzorkování pro řízení, návrh emulací neboli aproximací, aproximace PID regulátoru, aproximace stavové ZV, diskrétní popis spojité soustavy.
Přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc., Osnova : Polynomy a rovnice, řešení polynomiální rovnice, umísťování pólů, stabilizace, asymptotická regulace a sledování, přizpůsobení přenosu.
Přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc., Osnova : LQG a SRL. Pozorovatel. Pozorovatelnost. ZV z výstupu a separace.
přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc. Osnova: Opakování: stavový model a převody. Transformace souřadnic. Řiditelnost. Stavová ZV. Umístění pólů stavovou ZV.
přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc., Osnova : Loop Shaping, citlivost, chování, neurčitost, robustní stabilita, omezení na řízení.
přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc. Osnova: Nyquistovo kritérium stability, bezpečnost stability, šířka pásma, Bodeho vztah a jeho použití ke stabilizaci, frekvenční odezva uzavřené smyčky, návrh regulátoru frekvenčními metodami.
přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc. Osnova: Řízení, zpětná vazba, PID regulátory, Lead-Lag regulátory, klasické nastavení, jednoduché umístění pólů, anti-windup.
přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc. Osnova: Specifikace přechodového stavu v časové oblasti, systém 1. řádu, systém 2. řádu, složitější systémy, požadavky na ustálený stav, sledování
Řízení – skrytá technologie a největší průšvihy, galerie řídicích systémů aneb osmkrát Nej, systémy, modely a řízení, z čeho se skládá řídicí systém, struktura řídicího systému, základní vzorečky, hezké příklady řízení. přednášející: Prof. Ing. Michael Šebek, DrSc.,